Né pour acheminer le bois vers Paris, le Canal du Nivernais est composé de 110 écluses, dont 32 sur le versant Loire et 78 sur le versant Seine. Il permet la jonction entre ces deux bassins. Long de 180 km, son parcours débute de la ville de Saint-Léger-des-Vignes dans la Nièvre, pour se terminer à Auxerre au centre de l'Yonne. Il est aujourd'hui consacré uniquement à la plaisance, et certainement l'un des plus beaux canaux d'Europe.

Idéale pour une balade en famille, la véloroute du Canal du Nivernais, itinéraire cyclable de pleine nature de 180 km, emprunte en partie le chemin de halage, exclusivement dédié aux usagers non motorisés, et quelques petites routes secondaires.

Cet itinéraire s'inscrit dans un parcours régional : le Tour de Bourgogne à vélo. Pour les détails de l'itinéraire, un guide topographique payant (indiqué ci-dessous) est disponible à l'Agence de Développement Touristique de la Nièvre.